Smart Weighing | Smart Weighing

TIP

如果您需要自己实现称重模块所有功能，可以参考本节内容
如果您只需要将本模块对接至您的系统，只需要解析返回的数据格式即可。无需实现其它功能。

连接方式

TTL 串口通信方式，波特率 115200，数据位 8 位，停止位 1 位，无校验位。
USB 通信
蓝牙通信
RS232 通信
请注意购买的模块所支持的通信方式，并选择正确的连接方式。web 应用可以通过 web usb 和 web serial 实现串口通信。

WARNING

每条指令发送必须添加回车(\r 或者 !)

指令描述如下表：

序号	指令	功能
1	AT	测试
2	AT+VERSION?	查看版本
3	AT+ZERO	清零
4	AT+WEI	获取重量
5	AT+AUTO=X	设置获取重量方式
6	AT+AUTO?	查看当前获取重量方式
7	AT+SN	查看序列号
8	AT+OPENC=X	设置开机清零方式
9	AT+OPENC?	查看当前开机清零方式
10	AT+ZCAL	校准零点
11	AT+WCAL=X	校准重量
12	AT+WCAL?	查看校准砝码
13	AT+DIV=X	设置分度值
14	AT+DIV?	查询分度值
15	AT+CAPA=X	设置满量程
16	AT+CAPA?	查询满量程
17	AT+DEC=X	设置小数点
18	AT+DEC?	查询小数点
19	AT+TARE	去皮
20	AT+QTAR	查询皮重
21	AT+FILTER=X	设置滤波等级
22	AT+FILTER?	查看当前滤波等级
23	AT+ZTRACK=X	设置零点跟踪范围
24	AT+ZTRACK?	查看零点跟踪范围
25	AT+PRINTX=X	切换重量输出格式
26	AT+PRINTX?	查看当前输出格式
27	AT+SAMPLERT=X	采样频率设置
28	AT+SAMPLERT?	采样频率查看
29	AT+REPORTRT=X	设置上传速率
30	AT+REPORTRT?	自动上传速率查看
31	AT+CHANNEL=X	设置通信端口
32	AT+CHANNEL?	查看通信端口
33	AT+DEBUG=X	设置调试模式
34	AT+DEBUG?	查看调试

指令使用示例：

测试指令
json
```
AT\r
```
返回值：
json
```
OK\r
```
查看版本
json
```
AT+VERSION?\r
```
返回值：
json
```
V1.0.1\r
```
清零
json
```
AT+ZERO\r
```
返回值：
js
```
OK\r
```
获取重量值
json
```
AT+WEI\r
```
返回值：
json
```
ST005.20,1,0\r
```
设置获取重量方式
json
```
AT+AUTO=X\r
```
X：0：非自动上传重量 1：自动上传重量
返回值：
json
```
OK\r
```
查看当前获取重量方式
json
```
AT+AUTO?\r
```
返回值：
json
```
AT+AUTO=1\r
```
查看序列号
json
```
AT+SN\r
```
返回值：
json
```
SN1021455412554\r
```
设置开机清零方式
json
```
AT+OPENC=X\r
```
X：0：开机不清零 1：开机清零
返回值：
json
```
OK\r
```
查看当前开机清零方式
json
```
AT+OPENC?\r
```
返回值：
json
```
AT+OPENC=1\r
```

校准零点

json

AT+ZCAL\r

返回值：

json

Calibrating in progress, please keep the platform clear.\r =>表示校准中，请保持平台清空

Completed, please proceed to the next step.\r =>表示零点校准完成，请进行下一步

WARNING

请先清空台面，在执行校准零点。

校准重量
json
```
AT+WCAL=X\r
```
X：砝码重量
例如80kg的砝码则X=80000
返回值：
json
```
Calibrating in progress\r =>表示校准中

Calibration Complete\r =>表示校准完成
```
WARNING
需将砝码放置在传感器上在执行该指令
查询校准砝码
json
```
AT+WCAL?\r
```
返回值：
json
```
AT+WCAL=80\r
```
设置分度值
json
```
AT+DIV=X\r
```
X: 5、10、20、50 表示多少克起跳返回值：
json
```
OK\r
```
查询分度值
json
```
AT+DIV?\r
```
返回值：
json
```
AT+DIV=20\r
```
设置满量程
json
```
AT+CAPA=X\r
```
X: 量程例如传感器最大称重200Kg X=200 返回值：
json
```
OK\r
```
查询满量程
json
```
AT+CAPA?\r
```
返回值：
json
```
AT+CAPA=200\r
```
设置小数点位数
json
```
AT+DEC=X\r
```
X:3 小数点位数（1、2、3）返回值：
json
```
OK\r
```
查询小数点位数
json
```
AT+DEC?\r
```
返回值：
json
```
AT+DEC=3\r
```
去皮
json
```
AT+TARE
```
返回值：
json
```
OK\r
```
查询皮重
json
```
AT+QTAR\r
```
返回值：
json
```
AT+QTAR=3\r
```
设置滤波等级
json
```
AT+FILTER=X\r
```
X：0：弱 1：中 2：强返回值：
json
```
OK\r
```
查看当前滤波等级
json
```
AT+FILTER?\r
```
返回值：
json
```
AT+FILTER=1\r
```
设置零点跟踪范围(X 不需要带e)
json
```
AT+ZTRACK=X\r
```
X：0：（禁止跟踪）、0.5e、1e、1.5e、2e、2.5e、3e e表示检定分度值一般e=d 分度值返回值：
json
```
OK\r
```
查看零点跟踪范围
json
```
AT+ZTRACK?\r
```
返回值：
json
```
AT+ZTRACK=1\r
```
切换重量输出格式
json
```
AT+PRINTX=X\r
```
X：0：首衡格式 1：顶尖格式 2：英展格式返回值：
json
```
OK\r
```
查看当前重量输出格式
json
```
AT+PRINTX?\r
```
返回值：
json
```
AT+PRINTX=1\r
```
采样频率设置
json
```
AT+SAMPLERT=X\r
```
X：0：10Hz 1：80Hz
返回值：
json
```
OK\r
```
采样频率查看
json
```
AT+SAMPLERT?\r
```
返回值：
json
```
AT+SAMPLERT=1\r
```
自动上传模式的上传速率
json
```
AT+REPORTRT=X\r
```
X：0-30 次/s 返回值：
json
```
OK\r
```
自动上传速率查看
json
```
AT+REPORTRT?\r
```
返回值：
json
```
AT+REPORTRT=10\r
```
设置通信端口(目前只支持 UART1 和 UART2，其它通信端口默认开启无需配置,配置完后重启生效)
json
```
AT+CHANNEL=UART2\r
```
返回值：
json
```
OK\r
```
查看当前通信端口
json
```
AT+CHANNEL?\r
```
返回值：
json
```
AT+CHANNEL=UART2\r
```
设置调试模式(0:关闭 1:开启)
json
```
AT+DEBUGL=1\r
```
返回值：
json
```
OK\r
```
查看调试模式
json
```
AT+DEBUGL?\r
```
返回值：
json
```
AT+DEBUGL=1\r
```

连接方式 ​

指令描述如下表： ​

指令使用示例： ​

连接方式

指令描述如下表：

指令使用示例：